El uso de un escáner láser 3D o LIDAR permite la captación de datos geométricos de un entorno edificado. El resultado del escaneo es una Nube de Puntos, es decir, un modelo del edificio, entorno o estructura que queremos representar, formado por millones de puntos posicionados tridimensionalmente en el espacio que representan con exactitud la superficie externa de su geometría. Este archivo es un conjunto de puntos ubicados en un sistema de coordenadas tridimensional X, Y, Z, que contiene toda la información métrica de las superficies escaneadas así como la relativa al color y reflectividad del material,  por tanto puede ser utilizado directamente para la medición, el análisis y la visualización.
Las ventajas que presenta el escáner láser 3D sobre otras técnicas de medición son la rapidez en la toma intensiva de datos, la gran precisión de las mediciones y la seguridad que ofrece para los trabajadores su uso en lugares inaccesibles.
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